El poema cuenta la odisea de Ulises/Odisseo después de la guerra de Troya. Relata sus aventuras durante 10 años de viaje luego de ser liberado de la isla de Calipso, incluyendo sus visitas a los reinos de Néstor y Menelao en busca de noticias sobre su hogar Itaca. Finalmente llega a la isla de los feacios, donde les cuenta su historia. Luego de ser llevado a dormir a la playa de Itaca, se reencuentra con su hijo Telémaco y planean deshacerse de los