La Odisea narra las aventuras de Ulises luego de la guerra de Troya. Describe a los personajes principales como Ulises, Penélope y Telémaco. Telémaco busca información sobre su padre Ulises, quien está retenido por la ninfa Calipso. Telémaco visita a Nestor y Menelao, quienes le cuentan sobre el regreso de otros héroes pero no saben nada de Ulises. Mientras tanto, Ulises logra escapar de Calipso y naufraga cerca de la tierra de los feacios,