El poema cuenta la odisea de Telémaco en busca de noticias sobre su padre Odiseo. Telémaco viaja a Pilos y Esparta, donde se entera que Odiseo estuvo cautivo en la isla de Calipso por 7 años. Mientras tanto, Odiseo es liberado por los dioses y llega a la isla de Esqueria, donde es acogido por la princesa Nausícaa. Odiseo comienza a relatar sus aventuras a los feacios, incluyendo su cautiverio en la isla de