Odiseo ha estado retenido en una isla por la ninfa Calipso, pero Zeus envía a Hermes para convencerla de que lo libere. Calipso accede y le da a Odiseo lo necesario para construir una balsa y emprender el viaje, aunque Poseidón luego provoca una tormenta que destruye la balsa. Odiseo naufraga pero es salvado por Ino Leucotea, llegando finalmente a la costa de Esqueria, donde se duerme entre los árboles.