La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento a través de una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Se ha utilizado desde la antigüedad para amplificar fuerza, velocidad o distancia de desplazamiento en respuesta a una fuerza aplicada. Existen tres tipos de palancas que se diferencian en la relación entre la fuerza aplicada y la resistencia.