Este documento describe los conceptos básicos de la palanca. Explica que una palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento a través de una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Luego detalla los tres tipos de palancas - de primera, segunda y tercera clase - y proporciona ejemplos de cada una. Finalmente, proporciona información sobre la historia del descubrimiento y uso de la palanca.