Este documento presenta las fórmulas y tipos de palancas. Explica que una palanca es una máquina simple compuesta por una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Actúan sobre la palanca tres fuerzas: la potencia, la resistencia y la fuerza de apoyo. Existen tres tipos de palancas que difieren en la posición relativa del fulcro y los puntos de aplicación de la potencia y la resistencia. La ley de la palanca relaciona las fuerzas mediante una ecuación.