La palanca y la polea son máquinas simples que transmiten fuerza. La palanca consiste en una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro, y existen tres tipos dependiendo de la posición del fulcro respecto a la fuerza y resistencia. La polea permite transmitir fuerza mediante una cuerda que se enrolla sobre ella, y múltiples poleas pueden combinarse en sistemas como polipastos para elevar grandes pesos con poco esfuerzo.