La palanca es una máquina simple que transmite fuerza y desplazamiento mediante una barra rígida que gira alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro. Puede utilizarse para amplificar fuerza, aumentar velocidad o distancia de un objeto. Existen tres tipos de palancas clasificadas según la ubicación del fulcro en relación con la potencia y resistencia. Una polea es una máquina que transmite fuerza mediante una rueda con una cuerda, y puede usarse individualmente o en conjuntos para reducir la fuerza