El documento describe cuatro máquinas simples inventadas por Arquímedes: el tornillo de Arquímedes, que se usa para elevar agua; la palanca, que amplifica la fuerza aplicada; la garra de Arquímedes, un arma de asedio usada para defender Siracusa; y la polea, que cambia la dirección del movimiento. También menciona que la máquina de vapor se remonta a la antigüedad, incluyendo el cañón de vapor de Arquímedes.

1. Tornillo sinfín Un Tornillo de Arquímedes es una máquina gravimétrica utilizada para elevación de agua, harina o cereales. Fue inventado en el siglo III a. C. por Arquímedes, del que recibe su nombre, aunque existen hipótesis de que ya era utilizado en el Antiguo Egipto.

2. Se basa en un tornillo que se hace girar dentro de un cilindro hueco, situado sobre un plano inclinado, y que permite elevar el agua situada por debajo del eje de giro.

3. Desde su invención hasta ahora se ha utilizado para el bombeado de fluidos. También es llamado Tornillo Sin fin por su circuito en infinito.

4. La palanca La palanca es una máquina simple que tiene como función transmitir una fuerza y un desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo llamado fulcro.

5. Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a un objeto, para incrementar su velocidad o la distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una fuerza.