Las tres actitudes básicas para el desarrollo psicosocial y la auto-realización según Carl Rogers son la congruencia, la aceptación incondicional y la empatía. La congruencia se refiere a ser auténtico y mostrarse tal cual uno es. La aceptación incondicional implica aceptar a las personas con sus sentimientos y experiencias. La empatía es la capacidad de comprender la experiencia única de otra persona. Rogers creía que si las personas adoptaran estas tres actitudes, la humanidad podría cambiar para mejor.