Este documento describe los componentes y funcionalidades del sistema Lego Mindstorms para la enseñanza de robótica. Explica que los estudiantes pueden construir y programar robots usando piezas Lego junto con sensores y un ladrillo programable. También describe los diferentes sensores como táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten a los robots detectar estímulos de su entorno.

1. Colegio nacional Nicolás
Esguerra
Edificamos futuro
Daniel Steven Hernández Zarate
cuso 806

2. Introducción lego mindstorms
• Lego mindstorms es un educador que junto a la ciencia
tecnológica busca que los estudiantes puedan inventar robots
usan las matemáticas, que trabajando junto da la ingeniera
abierta puedan programaros y diseñarlos. No solo los
estudiante adquieren destreza sino también a quiere
organización, comunicación gracias a la ayuda que obtendrán
en el futuro. Los robots de lego de esta generación no solo
tiene ladillo inteligente sonido sino que también tiene una
serie de objetos que ayudan a un mejor resultado como lo es
el bluetooth y demás aparatos . También tiene una pagina
web donde los estudiantes pueden ingresar cuando tengan
pregunta gracias a los creadores y la compañías de Estados
Unidos

3. Construir, programar y poner a prueba
• Como todo robot tiene un construir, un
programado un ensayo así mismo lo tiene lego
que junto a su manual donde da las instrucciones
para construir n robot paso por paso. el
programador es el queda el las indicaciones de el
uso de software, bluetooth entre otros
dispositivos manejados por otro lado el poner a
prueba es el que se encarga de que nosotros
hagamos las preguntas de nuestro invento ¿se
mueve? Para que después lo podamos intentar
de nuevo pero con mas bases en el asunto.

4. Componentes
• Todo robot tiene sus componentes como lo tiene el robot de
lego, sabiendo que su cerebro es un pequeño ladrillo nxt.
Tiene sensores que lo conforman como lo es el sensor táctil es
el que se encarga de e robot que es el que busca proteger al
robot de los obstáculos, el sensor acústico es el que se
encarga de oír los sonido que el ser humano pueda escuchar,
el sensor fotosensible es que da el color o luz al robot y por
ultimo el sensor ultrasónico es que le dan el movimiento l
robot equilibradamente pero cada sensor tiene dispositivos
que lo conforman.

5. baterias
La batería recargable esta situada en la parte posterior de la
pestaña del robot. Esta baterías puede ser utilizada con baterías
comunes como lo son la AA. Ya para cargar la batería toca tener
un cable adaptador que es el que nos va permitir pasar la
corriente, sabiendo que la luz verde es la que nos avisa que esta
prendida la luz roja es la que nos dice que esta apagada. La
batería toca dejarla cargarla mínimo por 9 horas, estas pilas
pueden ser cargadas de nuevo pero no con el mismo
funcionamiento. Por eso lego no recomienda utilizar las pilas
alcalinas.
Cuando la batería este baja es mejor que siga esta indicaciones:
no mezcle pilas distintas, colóquelas, en los polos indicados,
tenga cuidado de que pueda producir un circuito

6. interfaz
• El interfaz consta de los elementos mas
usados en un robot como lo son los puertos
A,B,C que son lo que transmite la energía. El
ladrillo nxt es el cerebro del robot ya que
consta de todo. El bluetooth es el que paso a
las cosas inalámbricas lo mismo el cable USB.
Toma corriente es el que da la corriente de las
pilas el icono de el bluetooth muestra la
conexión de inalambrica

7. conexiones
• Para conectar un motor debe tener un cable
negro que lo al otro extremo lo mismo pasa con
lo sensores que lo conecte en un puerto sea
A,B,C. el bluetooth se utiliza para cargar archivos
como para descargarlos desde el computador lo
mismo lo hace el cable USB. Si su computador no
tiene bluetooth puede hacerse por medio del
cable USB. Conecte el cable USB para realizar la
conexión al computador , el mismo instalara el
software automáticamente

8. Ladrillo NXT
El ladrillo es el muestra los iconos como el de
funcionamiento que es el que se encarga el
encendido y el girar tambien esta el icono de
bateria que da el porciento en que esta;el icono
de altavoz es el que deja oír sonidos fuertes; los
puertos de entrada que son el A;B;C

9. Especificasiones
• Nombre del NXT
• Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
• ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta
• ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden
• tener como máximo ocho caracteres de longitud
• Especificaciones técnicas
• • Microprocesador ARM7 de 32 bits
• • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• • Microprocesador de 8 bits
• • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
• con Bluetooth clase II V2.0
• • Puerto USB 2.0
• • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
• seis hilos
• • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis hilos
• • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
• o seis baterías AA
• • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC 60Hz
• Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

10. Sensor tactil
• Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
• programar el comportamiento del modelo para que cambie
• cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
• ideas utilizando el sensor táctil
• Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.
• Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
• Seleccione el icono táctil.
• Seleccione el puerto
• Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro
de datos

11. Sensor acustico
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dba.
dba: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor acústico.
Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro
de datos

12. Sensor fotosensible
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre
superficies de colores.
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
ideas utilizando el sensor fotosensible. Detectar la luz ambiental
Al detectar la luz ambiental se apaga el
foco reflector para que el sensor obtenga
únicamente la lectura de la luz a su
alrededor. Conecte el sensor fotosensible
al NXT.
Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro de datos

13. Sensor ultrasonico
El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
científico que los murciélagos: mide la distancia
calculando el tiempo que demora una onda de sonido
en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.
Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro
de datos

14. servomotores
Los tres servomotores interactivos le proporcionan
al robot la capacidad de moverse. El bloque
Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva
suavemente.
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la
configuración de potencia de los bloques Desplazar y Motor
en el software le permiten
programar diferentes velocidades para los motores y mover
el robot con precisión.
Se puede realizar en pruébeme , programa de nxt y registro
de datos

15. Lampara
Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor
fotosensible, para mostrar que un motor está
encendido o para indicar el estado de un sensor.
También puede utilizarlas para darle vitalidad a
los

16. El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
utilizar para estas funciones:
Descargar programas desde su ordenador sin la utilización
de un cable USB.
Enviar programas desde otros dispositivos además de su
ordenador, incluyendo su propio NXT.
Enviar programas a varias unidades NXT individualmente
o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres
dispositivos NXT.

17. Como empezar
Puedes crear y realizar experimentos directamente desde
la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
La ventana de programación de NXT debe permanecer
abierta en segundo plano durante el uso de Registro de
datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de
NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.
Eston son los componentes
Una descripción general rápida
1. Educador robot
2. Mi portal
3. Barra de herramientas
4. Gráfico
5. Ventana de ayuda
6. Eje Y
7. Eje X
8. Tabla de conjunto de datos
9. Configuración del experimento
10. Controlador de registro de datos
Tambien se puede utilizar en Herramientas de análisis; Recopilación de datos; Herramientas de predicción

18. Algunos elemento utilizados
• amarillo
• translúcido
• 1x
• 306541
• Ladrillo, 1X2, rojo translúcido
• 1x
• 306548
• Ladrillo, 1X2, verde
• translúcido
• 2x
• 4153005
• Neumático, 24X14, negro
• 4x
• 281526
• Neumático, 30.4X4, negro
• Bloque transversal, módulo
• de 2, gris
• 4x
• 4211563
• Engranaje, de 16 dientes, gris
• 2x
• 4211434
• Engranaje, corona de
• 24 dientes, gris
• 2x
• 4211688
• Espiga de conexión, mango, gris
• 2x
• 4211635
• Engranaje, de 20 dientes de bisel
• doble, gris
• 4x
• 4211565
• Engranaje, de 24 dientes, gris