LEGO Mindstorms Education permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de forma divertida mediante la construcción y programación de robots con piezas LEGO. Los estudiantes pueden diseñar, construir y probar robots usando sensores como el táctil, fotosensible y ultrasónico, así como motores y lámparas controlados por el ladrillo NXT a través de programas de software.

1. Lego mindstorms
Daniel franco Cardona
802
jm

2. Introducción
• LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en
• robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
• la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
• divertida, cautivante y con participación activa.
• Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
• con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
• equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
• y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
• de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
• desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
• problemas

3. Visión general
• Batería recargable
• La batería recargable encaja en la parte inferior del
• NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
• pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
• la parte trasera.
• El NXT viene con una cobertura extra que se usa
• cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
• los detalles en la página siguiente).
• Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
• adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
• en su lugar.

4. Instalación de las
baterías en el NXT
• Otros tipos de baterías
• El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• • Se recomiendan las baterías alcalinas.
• • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
• AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
• rendimiento de la potencia del NXT.
• ¡Importante!
• • No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar
• baterías antiguas y nuevas a la vez.
• • Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un
• largo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas.

5. Conexión de la tecnología NXT
• Conexión de los motores
• Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un
• cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los
• puertos de salida (A, B o C).
• Conexión de los sensores
• Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un
• cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los
• puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

6. Acerca del ladrillo NXT
• Interfaz del NXT
• El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
• Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
• que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
• toma de decisiones.

7. Acerca del ladrillo NXT
• Nombre del NXT
• Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la
• ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta
• ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden
• tener como máximo ocho caracteres de longitud. El submenú
Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite
• recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión
• con tu ordenador.

8. Sensor fotosensible
• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir
• entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
• de la intensidad de luminosidad en una habitación y
• para medir la intensidad de luminosidad sobre
• superficies de colores. Puede probar el sensor fotosensible de
diferentes maneras
• utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende
• el foco reflector en el sensor

9. Sensor táctil
• Sugerencias de uso
• Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
• programar el comportamiento del modelo para que cambie
• cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
• En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar
• ideas utilizando el sensor táctil

10. Sensor acústico
• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
• demasiado altos o bajos para el oído humano.
• El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
• hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
• lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
• muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz

11. Sensor ultrasónico
• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y
• reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias
• y detectar movimiento.
• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio
• científico que los murciélagos: mide la distancia
• calculando el tiempo que demora una onda de sonido
• en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

12. Servomotor interactivo
• Los tres servomotores interactivos le proporcionan
• al robot la capacidad de moverse. El bloque
• Desplazar [Move] automáticamente alinea sus
• velocidades para que el robot se mueva
• suavemente.
• Sensor de rotación integrado
• Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor
• de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al
• NXT controlar los movimientos de forma muy precisa

13. Lámparas
• Se puede encender y apagar las lámparas,
• para crear patrones intermitentes de luz.
• También pueden utilizarse para activar el sensor
• fotosensible, para mostrar que un motor está
• encendido o para indicar el estado de un sensor.
• También puede utilizarlas para darle vitalidad a los
• “ojos” de su robot u otras funciones.

14. Utilización del Bluetooth®
• El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace
• posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando
• las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión
• inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth,
• como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenado Una vez
que está instalada la conexión Bluetooth, la puede
• utilizar para estas funciones:
• • Descargar programas desde su ordenador sin la utilización