Este documento proporciona una introducción al sistema Lego Mindstorms Education, que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas de una manera divertida a través de la construcción y programación de robots. Explica cómo usar el software para diseñar experimentos, recopilar y analizar datos, y ofrece una lista de piezas recomendadas para construir un robot base.

1. Lego mindstorms
DANIEL FRANCO CARDONA
802
JM

2. Introducción
 LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en
 robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
 la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
 divertida, cautivante y con participación activa.
 Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO
 con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
 equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
 y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
 de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
 desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
 problemas

3. Introducción
 Actividades curriculares. Inspiración. Ayuda.
 El sitio Web de LEGO MINDSTORMS Education
www.MINDSTORMSeducation.com
 es su recurso principal para obtener actividades curriculares,
capacitación,
 información sobre productos y ayuda. Nuestros socios proporcionan
una sólida
 red de información, asesoramiento técnico y también apoyo a los
profesores.
 Carnegie Mellon Robotics Academy es nuestro socio para desarrollar
materiales
 y actividades curriculares. Tufts University Center for Engineering
Education
 Outreach (CEEO) es nuestro socio para el desarrollo del producto,
talleres.

4. Cómo empezar
 La ventana de Registro de datos
 Puedes crear y realizar experimentos directamente desde
 la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
 experimento, configura tu experimento y haz clic en
 Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
 La ventana de programación de NXT debe permanecer
 abierta en segundo plano durante el uso de Registro de
 datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de
 NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

5. Interfaz de usuario del software
 Una descripción general rápida
 1. Educador robot
 2. Mi portal
 3. Barra de herramientas
 4. Gráfico
 5. Ventana de ayuda
 6. Eje Y
 7. Eje X
 8. Tabla de conjunto de datos
 9. Configuración del experimento
 10. Controlador de registro de datos

6. Herramientas
 Herramientas de predicción
 Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el
 experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza
 el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva
 para crear una línea recta.
 Recopilación de datos
 Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al
 hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en
 un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la
 Tabla de conjunto de datos.

7. Configuración del experimento
 Todos los experimentos cuentan con un panel de configuración
 en el que puedes ajustar los parámetros del experimento.
 Cambiando la velocidad y duración de un experimento,
 puedes cambiar la frecuencia con la que se recopilan los
 datos. Puedes utilizar hasta cuatro sensores al mismo tiempo,
 cambiando la unidad de medida.

8. Cuatro formas de registrar datos
 Existen cuatro formas de realizar un experimento de registro de datos
utilizando el ladrillo NXT y la ventana de Registro de
 datos. El método que escojas dependerá del tipo de experimento que
desees realizar y la etapa en la que te encuentres:
 predicción, recopilación o análisis.
 En vivo
 Significa que el NXT y tu ordenador están conectados a lo largo de las
 tres etapas del experimento, permitiendo así la retroalimentación de
 los datos en tiempo real. El Gráfico y la Tabla de conjuntos de datos se
 rellenarán durante el progreso del experimento.

9. Tu primer experimento de registro
de datos
 Este programa de ejemplo te muestra cómo configurar,
 realizar una predicción y ejecutar un experimento.
 Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el
 icono del programa.
 Escribe el nombre de tu experimento o haz
 clic en ¡Ya!
 Haz clic en el menú desplegable Sensor para
 seleccionar el sensor de ultrasonidos y haz clic
 en Aceptar.

10. Administrar archivos de registro
 Realizar un experimento de Registro de datos utilizando MINDSTORMS® NXT
creará automáticamente un archivo de registro en
 tu ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo NXT no está conectado a tu ordenador (por
ejemplo, durante la realización de un experimento
 remoto), los archivos de registro se guardan en el ladrillo NXT. Mientras tu ladrillo
NXT está conectado a tu ordenador, el archivo de
 registro se guarda automáticamente en la carpeta del software MINDSTORMS
NXT de tu equipo.
 Un archivo de registro se compone de uno o más conjuntos de datos. El gráfico
es la representación visual del conjunto de datos.
 Archivos de registro
 El conjunto de datos de un experimento de registro de datos siempre se guarda
como archivo de texto sencillo (llamado
 registro). Esto significa que pueden abrirse utilizando un editor de texto u hoja
de cálculo.

11. Puede accederse a los archivos de
registro de tres formas:
 Abrir experimento
 Esta opción abre una ficha nueva de experimento utilizando
 un archivo de registro. Abrir experimento reciente es el
 método más común para acceder a los archivos de registro.
 Importar experimento
 Esta opción importa archivos de registro almacenados en
 el ladrillo NXT o guardados en el ordenador en una ficha de
 experimento activa.
 Esta opción es ideal si deseas comparar experimentos.
 El Administrador de registros es una forma sencilla y cómoda
 de previsualizar y administrar archivos de registro en tu
 ladrillo NXT y tu ordenador.

12. Lista de piezas para el equipo de
base
 2x
 4263624
 Eje, módulo de 5½, gris
 oscuro
 8x
 4142865
 Eje, módulo de 2, rojo
 14x
 4211815
 Eje, módulo de 3, gris
 8x
 4211639
 Eje, módulo de 5, gris