Este documento proporciona una introducción al sistema educativo de robótica LEGO Mindstorms NXT. Explica que los estudiantes pueden construir y programar su propio robot usando el ladrillo NXT y varios sensores. También describe los componentes clave del sistema como el ladrillo NXT, motores, sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos que permiten al robot interactuar con su entorno. Finalmente, brinda instrucciones sobre cómo conectar y programar los componentes para lograr el comportamiento deseado.
Effetti del trattamento orale con Gsh-Va Glutatione in soggetti con deficit di Barriera Antiossidante
Uno stato di “Stress Ossidativo” è rappresentato dall ’iperproduzione ed il successivo accumulo di radicali liberi nell’organismo che, in assenza di una adeguata capacità difensiva rappresentata dalla così detta “Barriera antiossidante”, comporta l’instaurarsi di danni ossidativi a carico dei costituenti dell’organismo, con conseguente insorgenza di patologie a carico dei diversi organi ed apparati. E’ stata valutata la capacità antiossidante di un gruppo di 33 pazienti mediante prelievo venoso con misurazione dei principali enzimi coinvolti nel più importante sistema di Dependent variable SOD Dependent variable GSHPx Dependent variable GR detossificazione da specie reattive dell’ossigeno, quello del Glutatione: la Superossido Dismutasi (SOD), la Glutatione Perossidasi (GSHPx) e Glutatione Reduttasi (GR). I pazienti con bassa capacità antiossidante sono stati trattati con Glutatione orale. Ad un mese dal trattamento sono stati rivalutati. I risultati del test sulla Barriera Antiossidante mostrano un incremento statisticamente significativo della SOD, enzima cruciale a monte del ciclo del glutatione, il cui prodotto fa da substrato alle reazioni di detossificazioni successive del ciclo e quindi all’azione della Perossidasi e Reduttasi. E’ stata valutata la possibilità di incrementare la potenzialità della Barriera Antiossidante costituita dagli enzimi SOD, GPx e GR in 33 pazienti tramite sommistrazione orale di Gsh-Va Glutatione. La somministrazione è durata 1 mese. Il test di misurazione enzimatica è stato effettuato su sangue venoso periferico misurato in U di assorbanza rispetto a grammi di emoglobina. I valori dei soggetti prima e dopo il trattamento sono stati confrontati con t-Test. Lo studio ha permesso di valutare l’efficacia terapeutica della somministrazione orale di Gsh-Va Glutatione, che, in presenza di Selenio, ha mostrato effetti stimolanti la cascata di detossificazione, a partire dall’aumento della Superossidodismutasi, enzima che svolge il compito di eliminare l’anione Superossido e fornire il substrato al ciclo di detossificazione del Glutatione.
I risultati hanno mostrato un significativo aumento della SOD per U/g di Hb con significatività su 32 pazienti P=0,025.
Nei pazienti in cui il livello SOD iniziale presentava valori compresi tra 594 e 616, si è registrato un incremento tra il 18% e il 22% (Fig.B).
Nei pazienti invece in cui il livello SOD iniziale era compreso tra i valori 697 e 774, l’aumento è stato mediamente inferiore o in alcuni casi negativo (fig. C): il dato indica che i livelli di SOD oltre il limite massimo si sono normalizzati raggiungendo livelli fisiologici, uguali ai livelli del gruppo evidenziato dal grafico di Fig.B.
Effetti del trattamento orale con Gsh-Va Glutatione in soggetti con deficit di Barriera Antiossidante
Uno stato di “Stress Ossidativo” è rappresentato dall ’iperproduzione ed il successivo accumulo di radicali liberi nell’organismo che, in assenza di una adeguata capacità difensiva rappresentata dalla così detta “Barriera antiossidante”, comporta l’instaurarsi di danni ossidativi a carico dei costituenti dell’organismo, con conseguente insorgenza di patologie a carico dei diversi organi ed apparati. E’ stata valutata la capacità antiossidante di un gruppo di 33 pazienti mediante prelievo venoso con misurazione dei principali enzimi coinvolti nel più importante sistema di Dependent variable SOD Dependent variable GSHPx Dependent variable GR detossificazione da specie reattive dell’ossigeno, quello del Glutatione: la Superossido Dismutasi (SOD), la Glutatione Perossidasi (GSHPx) e Glutatione Reduttasi (GR). I pazienti con bassa capacità antiossidante sono stati trattati con Glutatione orale. Ad un mese dal trattamento sono stati rivalutati. I risultati del test sulla Barriera Antiossidante mostrano un incremento statisticamente significativo della SOD, enzima cruciale a monte del ciclo del glutatione, il cui prodotto fa da substrato alle reazioni di detossificazioni successive del ciclo e quindi all’azione della Perossidasi e Reduttasi. E’ stata valutata la possibilità di incrementare la potenzialità della Barriera Antiossidante costituita dagli enzimi SOD, GPx e GR in 33 pazienti tramite sommistrazione orale di Gsh-Va Glutatione. La somministrazione è durata 1 mese. Il test di misurazione enzimatica è stato effettuato su sangue venoso periferico misurato in U di assorbanza rispetto a grammi di emoglobina. I valori dei soggetti prima e dopo il trattamento sono stati confrontati con t-Test. Lo studio ha permesso di valutare l’efficacia terapeutica della somministrazione orale di Gsh-Va Glutatione, che, in presenza di Selenio, ha mostrato effetti stimolanti la cascata di detossificazione, a partire dall’aumento della Superossidodismutasi, enzima che svolge il compito di eliminare l’anione Superossido e fornire il substrato al ciclo di detossificazione del Glutatione.
I risultati hanno mostrato un significativo aumento della SOD per U/g di Hb con significatività su 32 pazienti P=0,025.
Nei pazienti in cui il livello SOD iniziale presentava valori compresi tra 594 e 616, si è registrato un incremento tra il 18% e il 22% (Fig.B).
Nei pazienti invece in cui il livello SOD iniziale era compreso tra i valori 697 e 774, l’aumento è stato mediamente inferiore o in alcuni casi negativo (fig. C): il dato indica che i livelli di SOD oltre il limite massimo si sono normalizzati raggiungendo livelli fisiologici, uguali ai livelli del gruppo evidenziato dal grafico di Fig.B.
Presentamos la Enmienda a la Totalidad al Proyecto de Presupuestos de Bildu para 2015 al entender que éste es un presupuesto torpe, continuista y nada participativo que no recoge las necesidades de los ciudadanos y que no es nada austero.
2. INTRODUCCIÓN:
• INTROSUCCION: LEGO MINSTORMS NXT education es la
nueva generación en robótica educacional, que permite a
los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las
matemáticas de una forma divertida, cautivante y con
participación activa.
3. CONSTRUIR-PROGRAMAR-PONER A PRUEBA:
• CONSTRUIR: Construya su robot NXT en está guía que
proporciona instrucciones para construir su propio robot
NXT también presta instrucciones de construcción de su
robot NXT en base °9797.
• PROGRAMAR: Su robot se puede programar con el software
con su ladrillo NXT con los siempre útiles BLUETOOTH y
con el CABLE DE USB.
• PONER A PRUEBA: Con su robot listo ejecute la acción que
desee ocurre lo que usted esperaba si no es así vuelva a
programarlo e intente nueva mente hasta lograr lo esperado.
4. COMPONENTES:
• LADRILLO NXT: Es el cerebro del NXT que ayuda con las
programaciones de su robot e instalación de software.
• SENSORES TACTILES: Le permite a su robot superar los
obstáculos en que se encuentra su NXT.
• SENSOR ACUSTICO: Le permite a su robot responder a los
sonidos de su entorno.
• SENSOR FOTOSENSIBLE: Le permite a su robot responder
a las variaciones de luz de su entorno.
• SENSOR ULTRASONICO: Le permite al robot medir la
distancia de un objeto y poder superarlo.
5. BATERÍA:
• BATERIA RECARGABLE: La batería recargable
encaja en la parte inferior del NXT Para instalar
la batería recargable, mueva la pestaña de
plástico del lado con su pulgar para abrir la
parte trasera.
6. CONEXIONES:
• CONEXIONES SE LOS MOTORES: Para conectar un motor al
NXT conecte un extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida A, B
o C.
• Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable
negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de
entrada 1, 2, 3 o 4.
7. INTERFAZ:
• INTERFAZ NXT: El ladrillo NXT es el
cerebro del robot de LEGO
MINDSTORMS Education es un
ladrillo de LEGO controlado por
ordenador que aporta un
comportamiento programable
inteligente y de toma de
decisiones.
8. LADRILLO NXT:
• NIVEL DE BATERIA : El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT cuando la energía de la batería está baja
menos del 10% de aproximadamente el icono de la batería
parpadea.
• ALTAVOZ: Cuando se incluyen sonidos en un programa
puede oírlos a través del altavoz.
• BOTONES DE NXT: Naranja: Encender Flechas gris claro:
Navegación izquierda y derecha Gris oscuro: Borrar
Regresar.
• PUERTIS DE NTRADAS: El NXT dispone de cuatro puertos
de entrada para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.
9. ESPECIFICACIONES:
• NOMBRE DE SU NXT: Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la ventana del NXT en el software se puede
acceder a esta ventana desde el controlador los nombres
del NXT pueden tener como máximo ocho caracteres de
longitud.
10. SENSOR TÁCTIL:
• SENSOR TACTIL: Este es un interruptor que puede
presionarse o liberarse:
• SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el sensor táctil a
un modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el
sensor táctil.
11. SENSOR ACUSTICO:
• SENSOR ACUSTICO: El sensor acústico detecta el nivel de
decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes,
incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
humano.
• VER: Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el
volumen acústico utilizando Ver conecte el sensor acústico
al puerto 2 del NXT.
12. SENSOR FOTOSENSIBLE:
• SENSOR FOTOSENSIBLE: El sensor fotosensible le permite al
robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la
lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y
para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de
colores.
Esto es lo que vez
tu.
Esto es lo que ve tu
robot NXT.
• SUGERENSIAS DE USO: Puede agregar el sensor fotosensible
a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el sensor
fotosensible
13. SENSOR ULTRASONICO:
• SENSOR ULTRASONICO: El sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento.
• El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico
que los murciélagos mide la distancia calculando el tiempo
que demora una onda de sonido en golpear un objeto y
volver al igual que un eco.
• SUGERENCIAS DE USO: Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se
activa el sensor ultrasónico.
14. SERVOMOTOR INTERACTIVO:
• SERVOMOTOR INTERACTIVO: Los tres servomotores
interactivos le proporcionan al robot la capacidad de
moverse el bloque Desplazar automáticamente alinea sus
velocidades para que el robot se mueva suavemente.
• VER: Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir
distancias conecte el motor al NXT seleccione ver en la
pantalla del NXT.
15. LÁMPARA:
• LAMPARAS: Se puede encender y apagar las lámparas para
crear patrones intermitentes de luz también pueden
utilizarse para activar el sensor fotosensible para mostrar
que un motor está encendido o para indicar el estado de un
sensor también puede utilizarlas para darle vitalidad a los
ojos de su robot u otras funciones.
• VER: Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible
seleccione la luz ambiental.
16. BLUETOOTH:
• BLUETOOTH: Antes de instalar una conexión
inalámbrica Bluetooth asegúrese de que su
ordenador cuenta con la función Bluetooth.
• CONECCION A UN ORDENADOR:
17. COMO EMPEZAR:
DESCRIPCION GENERAL RAPIDA:
1.Educador robot.
2.Mi portal.
3.Barra de herramientas.
4.Gráfico.
5.Ventana de ayuda.
6.Eje Y.
7.Eje X.
8.Tabla de conjunto de datos.
9.Configuración del experimento.
10.Controlador de registro de dato.
