Este documento describe los componentes del kit LEGO MINDSTORMS NXT, incluyendo el ladrillo inteligente NXT, servomotores, y varios sensores como de sonido, contacto, distancia, color, brújula, buscador IR, y aceleración. El kit es ideal para niños a partir de los 7 años y mayores, y fomenta la imaginación, planificación, orientación espacial y lógica.

1. LEGO MINDSTORMS
LEGO MINDSTORMS NXT
ESTE PRODUCTO TAN ESPECIAL DE LEGO ES IDEAL TANTO PARA
NIÑOS A PARTIR DE 10-11 AÑOS (INCLUSO DESDE LOS 7 AÑOS CON
AYUDA) HASTA INGENIEROS. COMO PODRÉIS COMPROBAR EN LA
SECCIÓN DE PROYECTOS, LAS POSIBILIDADES SON MUY AMPLIAS Y
ES, SIN DUDA, UNA GRAN HERRAMIENTA.
FOMENTA LA IMAGINACIÓN, PLANIFICACIÓN, DESARROLLO DE LA
ORIENTACIÓN ESPACIAL Y, ESPECIALMENTE, LA LÓGICA.
COMPONENTES DEL LEGO NXT
DESCRIPCION DE LOS SENSORES DE LEGO NXT
LADRILLO NXT
LADRILLO INTELIGENTE MINDSTORMS NXTEL LADRILLO NXT ES EL
CEREBRO DE CUALQUIERA DE LOS PROYECTOS QUE SE PUEDEN
REALIZAR CON ESTE KIT. EN SU INTERIOR TIENE UN
MICROCONTROLADOR PROGRAMABLE, DENTRO DEL CUAL SE
ENCUENTRA EL PROGRAMA NECESARIO PARA QUE LOS MOTORES SE
MUEVAN CUANDO SE TIENEN QUE MOVER, EL ROBOT CALCULE LA
DISTANCIA NECESARIA PARA ATACAR, O CUALQUIER OTRO FÍN QUE SE
NOS OCURRA.
SERVOMOTORES NXT
MOTOR NXTLOS SERVOMOTORES NO SON SIMPLES MOTORES, YA QUE
TIENEN UNA DOBLE FUNCIÓN. EN PRIMER LUGAR, PODEMOS HACER
QUE SE MUEVAN A UNA DETERMINADA VELOCIDAD O CON
DETERMINADOS ÁNGULOS, PERO ADEMÁS, TAMBIÉN PUEDEN ACTUAR
COMO SENSORES DE ROTACIÓN. ES DECIR, PODRÍAMOS, POR
EJEMPLO, CONECTARLO A UN VOLANTE, Y ADEMÁS DE PODER
GIRARLO CON EL MOTOR, SI ALGUIEN MOVIERA EL VOLANTE, TAMBIÉN
NOS PERMITIRÍA SABER CUÁNTO LO HA GIRADO.
SENSOR DE SONIDO NXT
SENSOR DE SONIDO NXTEL SENSOR DE SONIDO INCORPORA UN
PEQUEÑO MICRÓFONO, PERMITIENDO ASÍ QUE SE PUEDA
PROGRAMAR UN ROBOT QUE AL ESCUCHAR UNA PALMADA SE QUEDE
QUIETO, O QUE AL ESCUCHAR DOS PALMADAS APAGUE LA LUZ.
SENSOR DE CONTACTO
SENSOR DE CONTACTO NXTEL SENSOR DE CONTACTO INCORPORA UN
PEQUEÑO PULSADOR, CON LO QUE, POR EJEMPLO, SE PODRÍA CREAR
UN PEQUEÑO PARACHOQUES QUE DETECTARA SI EL ROBOT HA
IMPACTADO CON ALGO QUE TIENE DELANTE.

2. SENSOR DE DISTANCIA
SENSOR DE DISTANCIA NXTEL SENSOR DE DISTANCIA ES CAPAZ DE
MEDIR DISTANCIAS DE 7 A 1,80 METROS, APORTANDO A NUESTRO
ROBOT UNA CAPACIDAD DE VISIÓN MUY INTERESANTE. FUNCIONA AL
IGUAL QUE LA VISIÓN DE LOS MURCIÉLAGOS, A TRAVÉS DE
ULTRASONIDOS.
SENSOR DE COLOR
SENSOR DE COLOR NXTEL SENSOR DE COLOR ES CAPAZ DE
DISTINGUIR 3 NIVELES DE COLORES (RGB), ES DECIR, ROJO, VERDE, Y
AZUL. ESTÁ PENSADO PARA DISTINGUIR EL COLOR DE LAS PELOTITAS
DE COLORES QUE INCLUYE LEGO MINDSTORMS NXT.
SENSOR BRÚJULA NXT
SENSOR BRUJULA NXT EL SENSOR MAGNÉTICO PUEDE MEDIR EL
CAMPO MAGNÉTICO DE LA TIERRA Y CALCULA UNA DIRECCIÓN
MAGNETICA CON LA QUE GUIAR EL SISTEMA DE DIRECCIÓN DE TU
ROBOT.
ESTE SENSOR DISPONE DE UN SISTEMA DE AUTO-CALIBRADO CON EL
QUE REDUCE LAS INTERFERENCIAS MAGNÉTICAS PROVENIENTES DE
OTROS DISPOSITIVOS.
SENSOR BUSCADOR IR NXT
SENSOR BUSCADOR IR NXT EL SENSOR DE BÚSQUEDA POR
INFRARROJOS ES UN DETECTOR DE INFRARROJOS FORMADO
INTERNAMENTE POR UN ARRAY DE SENSORES QUE DETECTAN
SEÑALES DE INFRARROJOS.
SENSOR DE ACELERACIÓN NXT
SENSOR DE ACELERACION NXTEL SENSOR DE ACELERACIÓN PERMITE
MEDIR LA ACELERACIÓN DE NUESTRO ROBOT, YA QUE CONTIENE UN
ACELERÓMETRO DE 3 EJES QUE MIDE LA ACELERACIÓN DE LOS TRES
EJES X, Y, Z.
LA ACELERACIÓN SE MIDE EN EL RANGO DE -2G A +2G CON UNA
RESOLUCIÓN APROXIMADA DE 200 UNIDADES POR G.
EL SENSOR DE ACELERACIÓN TAMBIÉN PUEDE SER EMPLEADO PARA
MEDIR LA INCLINACIÓN EN LOS 3 EJES.