1. PRESENTADO POR: DANIEL SANTIAGO RUIZ
GONZALEZ
Julian mateo roa parra
CURSO: 8°1
CODIGO: 31 y 30
PRESENTADO A: JHON NIÑO
COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

2. Robótica:
es
una
disciplina
que
combina
actividades que se relacionan con estudios y
diseños, construcciones y operaciones. Es un
campo de trabajo que combina las diferentes
disciplinas como la ingeniería eléctrica,
electrónica,
mecánica,
ciencias
de
la
computación, matemáticas, física, biologÍa y
neurociencias, etc.
Robots: es un dispositivo reprogramable y
multifuncional
diseñado
para
mover
materiales, piezas, herramientas o dispositivos
atraves de movimientos programados.

3. Tipos de robots: se clasifican por su forma
física, por sus movimientos en:



Física= Androide: imita la figura humana.
Autómata: imita los movimientos y figuras de
los seres animados.
Movimientos de brazos: carteciano, cilíndrico
y polar.

4. El ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los
proyectos que se pueden realizar con este equipo.
En su interior tiene un micro controlador
programable, dentro del cual se encuentra el
programa necesario para que los motores se
muevan cuando se tengan que mover, el robot
calcula la distancia necesaria para tocarlo, o
cualquier otra función que se nos ocurra.

5. Los servomotores no son simplemente
motores, ya que tiene una doble
función. En primer lugar, podemos
hacer que se mueva a una determinada
velocidad o con determinados ángulos,
además también puede actuar como
sensor de rotación.

6. El sensor de sonido incorpora un pequeño
micrófono, permitiendo así que se pueda
programar. Un robot que al escuchar
una palmada se queda quieto, al
escuchar dos palmadas para que
apague las luces.

7. El sensor de contacto incorpora un
pequeño pulsador con lo que, por
ejemplo se podría crear un pequeño
parachoques que detectaría si el
robot ha impactado con algo que tiene
adelante.

8. El sensor de distancia es capaz de medir
distancias
de
7
a
1.80
metros, aportando a nuestro robot
una
capacidad
de
visión
muy
interesante. Funcional al igual que la
visión de los murciélagos, a través de
ultrasonidos.

9. El sensor de color es capaz de distinguir
3 niveles de colores (RGB), es decir,
rojo, verde, y azul. Esta pensado para
distinguir el color de las pelotitas de
colores que incluye Lego Mindstorms
NXT.

10. El sensor magnético puede medir el campo
magnético de la tierra y calcula una
dirección magnética con la que guía el
sistema de dirección del robot.
Este
sensor dispone de un sistema de autocalibrado con el que reduce las
interferencias magnéticas provenientes
de otros dispositivos.

11. El sensor de temperatura permite
que tu robot conozca la
temperatura ambiente o la de un
liquido, por ejemplo.