El documento describe el NXT, un programa creado por LEGO para construir robots usando piezas LEGO. El NXT incluye sensores, motores y una pantalla táctil que permite programar y controlar robots.

1. El NXT es un un
programa creado
por LEGO para
construir una
variada clase de
Robots.
EL
NXT
//Sebastián Porras Miranda
//905
//23
//Colegio Nacional Nicolás Esguerra
//John Caraballo

2. El NXT // Lego, Mindstorms education
El NXT es una nueva generación en robótica educacional,
que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida y cautivante.

3. El NXT // Lego, Mindstorms education
El ladrillo es el cerebro del robot y es el que controla los
diferentes sensores (fotosensible, ultrasónico, acústico y
táctil), el ladrillo puedes ser controlado por medio de
cualquier ordenador.

4. El NXT // Lego, Mindstorms education
El NXT también contiene servomotores interactivos,
lámparas y cables conversores y una batería recargable que
es la que proporciona energía a NXT.

5. El NXT // Lego, Mindstorms education
La batería recargable se puede decir que es la parte más
fundamental del NXT porque sin ella el robot
norespondería ni se podría mover, el NXT viene con una
cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías
tamaño AA.
Cuando el NXT este con un bajo nivel de batería, aparecerá
un icono en la pantalla (LOW BATTERY).

6. El NXT // Lego, Mindstorms education
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de
uncable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de
lospuertos de salida (A, B o C).
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de
uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de
lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

7. El NXT // Lego, Mindstorms education
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para
cargar y descargardatos entre su ordenador y el NXT.

8. El NXT // Lego, Mindstorms education
•El Bluetooth está activado pero su NXT noestá
visible para otros dispositivos Bluetooth.
•El Bluetooth está activado y su NXT estávisible para
otros dispositivos Bluetooth.
•El Bluetooth está activado y su NXT estáconectado
a un dispositivo Bluetooth.
•Conectado al USB y funcionando bien.
•Conectado al USB pero no
funcionandoadecuadamente.

9. El NXT // Lego, Mindstorms education
El submenú My Files puede almacenar todos los programas
que ha creado el NXT o descargados desde el ordenador.

10. El NXT // Lego, Mindstorms education
Hay cuatro subcarpetas diferentes:
• Archivos de software [Software files]
•Archivos NXT [NXT files]
•Archivos de sonido [Sound files]
•Archivos de registro de datos [Datalog files]

11. El NXT // Lego, Mindstorms education
El NXT no necesita un ordenador para programar un robot.
Puedecrear muchos programas sin su ordenador, utilizando
elsubmenú NXT Program.

12. El NXT // Lego, Mindstorms education
1. Seleccione Forward. Utilicelos botones de las flechas
gris claropara moverse por las opciones y
luegopresione el botón naranja deEnter para
seleccionar.
2. Seleccione Touch.
3. Seleccione Backward.
4. Seleccione Touch nuevamente.
5. Seleccione Loop para hacer que el programa se
ejecute una y otra vez hasta que usted apague el NXT.
6. Ahora para ejecutar el programa simplemente
seleccione Run.

13. El NXT // Lego, Mindstorms education
Pruebe también alguno de estos programas:

14. El NXT // Lego, Mindstorms education
La función Try Me le permite experimentar conlos
sensores y los motores utilizando programas que
estánlistos para ejecutar.

15. El NXT // Lego, Mindstorms education
1. Presione el botón naranja paraseleccionar Try-Touch
Prueba-táctil).Presione el botón naranja nuevamentepara
ejecutar el programa Try-Touch(Prueba-táctil).
2. Asegúrese de que el sensor táctil estáen el puerto 1.
Presione el botón delsensor táctil.
3. El programa se repite continuamentepor lo tanto
presione el botón grisoscuro para detener el programa.

16. El NXT // Lego, Mindstorms education
El submenú NXT Datalogte permiterecopilar datos
registrándolos sin necesidad de tener conexióncon tu
ordenador.

17. El NXT // Lego, Mindstorms education
1. Selecciona la opción Reflected light. Utiliza los
botonesde flecha de color verde claro paramoverte por las
opciones y presionael botón naranja Enter pararealizar tu
selección.
2. Selecciona la opción Port 1. Asegúrate de que el Sensor
de luzesté conectado al Puerto 1.
3. Selecciona Done.

18. El NXT // Lego, Mindstorms education
• Selecciona Run
•El programa de registro dedatos se ejecuta
continuamente.
Presiona el botón de color gris oscuro Clear cuandodesees
detener el programa.
•Para guardar un programa deRegistro de datos de NXT en
tu ladrillo NXT, pulsa en Save.
•El programa de Registro de datosde NXT te muestra el
nombre delarchivo de registro guardado. Losarchivos de
registro guardados sealmacenan en Archivos de registro
de datos [Datalog files].

19. El NXT // Lego, Mindstorms education
En el submenú View, puede realizar una pruebarápida de
sus sensores y motores y observar los datosactuales para
cada uno.

20. El NXT // Lego, Mindstorms education
1. Seleccione el icono del sensor o motorque
deseaprobar. Sólo puede obtenerlas lecturas de un
sensor o motor por vez.
2. Seleccione el puerto en el cual estáconectado el
sensor o motor.
3. Los datos del sensor o motoraparecen en la pantalla.

21. El NXT // Lego, Mindstorms education
En el submenú Settings, puede ajustar lasdistintas
configuraciones del NXT, como el volumen del altavoz
o el modo suspendido Sleep. En este submenú,también
puede eliminar los programas que haya almacenadoen
la memoria del NXT.

22. El NXT // Lego, Mindstorms education
Modo Sleep:
Puede configurar su NXT para que seapague luego de
2, 5, 10, 30 o 60 minutoscuando no se está utilizando.
Tambiénpuede seleccionar la configuración Never para
que el NXT permanezcaencendido hasta que usted lo
apague. Tenga en cuenta que esto consume lasbaterías
con mayor rapidez.

23. El NXT // Lego, Mindstorms education
Cambiar volumen:
Aquí puede ajustar el volumen delos altavoces del
NXT en un intervalode 0 (apagado) a 4 (alto).

24. El NXT // Lego, Mindstorms education
Eliminar todos los programas:
Puede eliminar los programas de cuatrosubcarpetas:
archivos de software,archivos NXT, archivos de
sonido yarchivos Pruébeme.

25. El NXT // Lego, Mindstorms education
En el submenú Bluetooth, puede configuraruna
conexión inalámbrica entre su NXT y
otrosdispositivosBluetooth, como otras unidades NXT,
teléfonos móviles yordenadores.

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