Una leva es un elemento mecánico sujeto a un eje en un punto que no es su centro geométrico. Al girar el eje, el perfil de la leva toca o mueve una pieza llamada seguidor, existiendo seguidores de traslación y rotación. La forma de la leva depende del movimiento deseado en el seguidor, siendo ejemplos comunes el árbol de levas de un motor y el programador de una lavadora.