El documento describe la historia temprana de los engranajes. El mecanismo de engranajes más antiguo del que se tiene registro data del 150-100 a.C. y fue encontrado en Anticitera, Grecia. Contenía al menos 30 engranajes de bronce con dientes triangulares. China también produjo ejemplos tempranos de máquinas con engranajes, incluyendo engranajes helicoidales de madera encontrados en una tumba de 50 d.C. y un "carro que apunta al sur" del 120-250 d.C. que usaba engranajes epic