La leva es un elemento mecánico sujeto a un eje que transmite movimiento a otra pieza llamada seguidor. La forma de la leva depende del movimiento deseado en el seguidor. Existen levas con dientes que aumentan el contacto y levas en motores de combustión interna y lavadoras. El diseño de levas requiere que la posición, velocidad y aceleración del seguidor sean continuas para evitar daños.

1. Leva mecánica
Árbol de levas en un motor.
Movimiento de una leva.
En ingeniería mecánica, una leva es un elemento mecánico que está
sujeto a un eje por un punto que no es su centro geométrico, sino
un alzado de centro. En la mayoría de los casos es de forma ovoide.
El giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva,
empuje o conecte con una pieza conocida como seguidor. Existen
dos tipos de seguidores: de traslación y de rotación.
La unión de una leva se conoce como unión de punto en caso de un
plano o unión de línea en caso del espacio.
Algunas levas tienen dientes que aumentan el contacto con el
seguidor.
La forma de una leva depende del tipo de movimiento que se desea
que imprima en el seguidor. Ejemplos: árbol de levas del motor de
combustión interna, programador de lavadoras, etc.

2. Diseño cinemático de la leva
La leva y el seguidor realizan un movimiento cíclico (360 grados).
Durante un ciclo de movimiento el seguidor se encuentra en una de
tres fases. Cada fase dispone de otros cuatro sinusoidales que en
el coseno de "fi" se admiten como levas espectatrices. Sirve
muchas veces para los motores de los coches o bicicletas.
Ley fundamental del diseño de levas
Las ecuaciones que definen el contorno de la leva y por lo tanto el
movimiento del seguidor deben cumplir los siguientes requisitos, lo
que es llamado la ley fundamental del diseño de levas:
 La ecuación de posición del seguidor debe ser continua durante
todo el ciclo.
 La primera y segunda derivadas de la ecuación de posición
(velocidad y aceleración) deben ser continuas.
 La tercera derivada de la ecuación (sobreaceleración o jerk) no
necesariamente debe ser continua, pero sus discontinuidades
deben ser finitas.
Las condiciones anteriores deben cumplirse para evitar choques o
agitaciones innecesarias del seguidor y la leva, lo cual sería
perjudicial para la estructura y el sistema en general.
Las levas se pueden clasificar en función de su naturaleza. Hay
levas de revolución, de traslación, desmodrómicas (las que realizan
una acción de doble efecto), etc.