Este documento describe diferentes tipos de máquinas y mecanismos para transmitir movimiento y fuerza, incluyendo poleas y correas, ruedas de fricción, engranajes, piñones y cremalleras, tornillos y tuercas, bielas y manivelas, excéntricas y levas. Explica cómo cada uno transforma el movimiento circular en lineal o viceversa y cómo se usan para transmitir grandes potencias con relaciones de transmisión precisas.