Este documento describe una línea de integración para estructuras metálicas que incluye un sistema de retención hidráulica, un carro de soldadura controlado por vectores y un pórtico móvil. El sistema permite soldar estructuras metálicas de manera automática mediante un cabezal de soldadura sumergida controlado por software y con opciones de soldadura DC, AC o por regulación de potencia. El sistema también puede mejorarse con servomotores, soldadura tándem, seguimiento láser y detección de defectos.

1. Línea de
Integración para
Estructura
Metálica

2. Sistema de Retenida Hidráulica
Instalación hidráulica, con válvula proporcional que permite controlar la presión y mando de cada uno
de los cilindros de la instalación en caso de ser necesario.
Motorización con sistema de anti-cruzamiento.

3. Carro de Soldadura
Control vectorial del movimiento vertical y horizontal para la mejor colocación y aplicación del equipo
de soldadura.
Avance de cabezal controlado mediante servomotor para la mejor calidad de soldadura

4. Pórtico móvil con sistema de Traslación para Carro
Ancho útil de pórtico y chapa máxima a medida.
Altura a definir dependiendo del volumen del equipo de soldadura.
2 motorizaciones con 4 ruedas para desplazamiento longitudinal del pórtico
Sistema motorizado piñón cremallera en el avance, con variador o servo
para sistemas que incorporan soldadura longitudinal.
Sistema de rodillos de guiado para carro
de soldadura.

5. Zona de Soldadura (Backing)
En la zona de backing se incorpora un sistema de regulación neumático.
Posibilidad de diferentes tipos de backing, pre-deformaciones para espesores medios.

6. Opciones de soldadura: Arco Sumergido
Fuente de corriente de tecnología DC o
Inverter
Modular
Control por software.
Control y posibilidad de variación sobre
todas las variables de soldadura.
Soldadura DC+, DC-y AC con frecuencia
de onda variable.
Soldadura CV, o CC, o por regulación de
potencia.
Corrección del factor de potencia, para máxima eficiencia de la maquina.
Comportamiento del arco inalterable por causa de las variaciones de tensión en la entrada
Componentes modulares controlados a través de redes
industriales como “Ethernet” , “DeviceNet”.
Control a distancia, monitorización de la producción, diagnostico de problemas/fallos.

7. Opciones de mejora
Para soldadura longitudinal se pueden colocar servomotores para un perfecto control a bajas
velocidades. El cabezal gira 90º.
Existe la posibilidad de incorporar, al cabezal de soldadura tándem, un tercer hilo de semiautomática
para realizar el cordón de raíz.
•También se puede incorporar un sistema láser para seguimiento de junta.
•Posibilidad de comprobar en tiempo real el resultado de la soldadura para la detección de posibles
defectos.
•Se pueden incorporar mas elementos para completar el proceso de soldadura de manera
automática:
Traslación de chapas hasta zona de empalme.
Escuadre de chapas.
Cama de ruedas para desplazamiento.