son motores electricos controlados en velocidad y posicion

2. Un servomotor es un motor eléctrico
que puede ser controlado tanto en
velocidad como en posición.
Tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su rango
de operación, y mantenerse estable en
dicha posición.

3. Está conformado
principalmente por un
motor, una caja reductora,
un circuito de control y
una flecha para transmitir
su movimiento.
La corriente que requiere
depende del tamaño del
servo. La corriente
depende principalmente
del par, y puede exceder
un amperio si el servo está
enclavado, pero no es muy
alta si el servo está libre.

4. De los tres cables que salen
de su cubierta. El rojo es de
voltaje de alimentación
(+5V), el negro es de tierra
(0V ó GND). El cable blanco
(a veces amarillo) es el cable
por el cuál se le instruye al
servomotor en qué posición
ubicarse (entre 0 grados y
180).

5. Los servomotores son comúnmente
usados en modelismo como aviones,
barcos, helicópteros y trenes para
controlar de manera eficaz los sistemas
motores y los de dirección; un campo
ampliamente explotado en la utilización
de los servomotores es la robótica.

6. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0,5
a 1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido antihorario; entre 1,6
a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido horario; 1,5
milisegundos representa un estado neutro para los servomotores
estándares. Está técnica se llama Modulación de Ancho de Pulso
(PWM).

8. Circuito generador de pulsos para controlar al servomotor