Un servomotor es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha posición.

1. UNIVERSIDAD NACIONAL MICAELA BASTIDAS DE
APURIMAC
FACULTADA DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL INGENIERIA INFORMATICA Y SISTEMAS
ROJAS GONZALES NELSON
SALAS LAIME HEBERT
SERVOMOTORES
ABANCAY – APURIMAC
2017

2. SERVOMOTORES

3. ¿QUE SON?
Un servomotor es un motor que puede poner su
eje en una determinada posición a través de una
señal eléctrica de control, de esta manera
modificado el valor de la señal el servo se puede
posicionar en cualquier ángulo en un rango de 0°
a 45°, 0° a 90°, 0° a 180°, 0° a 210° (dependiendo
del tipo y modelo de la marca)
Son especiales en aplicaciones en donde se
requiere mucha fuerza con precisión en su
funcionamiento.

4. COMPUESTOS POR 4 ELEMENTOS
FUNDAMENTALES
Motor de corriente continua (DC): Es el
elemento que le brinda movilidad al servo.
Engranajes reductores: Tren de engranajes
que se encarga de reducir la alta velocidad
de giro del motor para acrecentar su
capacidad de torque (o par-motor).
Sensor de desplazamiento: Suele ser un
potenciómetro colocado en el eje de salida
del servo que se utiliza para conocer la
posición angular del motor.
Circuito de control: Es una placa
electrónica que implementa una estrategia
de control de la posición por
realimentación.
Componentes de un servo:
a) carcasa
b) motor DC
c) Potenciómetro
d) circuito de control
e) tren reductor
f) brazo (elemento terminal en el eje)

5. INTERIOR DE UN SERVOMOTOR

6. SERVOMOTOR
Está conformado principalmente por
un motor, una caja reductora, un
circuito de control y una flecha para
transmitir su movimiento.
La corriente que requiere depende del
tamaño del servo. La corriente
depende principalmente del par, y
puede exceder un amperio si el servo
está enclavado, pero no es muy alta si
el servo está libre.

7. SERVOMOTOR
De los tres cables que salen de
su cubierta. El rojo es de voltaje
de alimentación (+5V), el negro
es de tierra (0V ó GND).
El cable blanco (a veces
amarillo) es el cable por el cuál
se le instruye al servomotor en
qué posición ubicarse (entre 0
grados y 180).

8. CARACTERISTICAS
Un amplificador
Piñonera reductora
Potenciómetro e alimentación
Tienen 3 cables de conexión
eléctrica :VCC, GND y entrada de
control.
 Modulación por ancho de pulsos,
es decir, (PWM).

9. FUNCIONAMIENTO
Los servos disponen de tres cables : dos cables de alimentación (positivo y negativo/masa) que
suministran un voltaje 4.8-6V y un cable de control que indica la posición deseada al circuito de
control mediante señales PWM (“Pulse Width Modulation”).
Colores de los cables de los principales fabricantes de servos.

10. FUNCIONAMIENTO

11. FUNCIONAMIENTO
Las señales de PWM requeridas para que el circuito de control electrónico son similares para la
mayoría de los modelos de servo. Esta señal tiene la forma de una onda cuadrada. Dependiendo
del ancho del pulso, el motor adoptará una posición fija.
Ancho de pulsos para lograr diferentes posiciones
en un servomotor (180º, 135º, 90º, 45º y 0º)
Las señales que vemos
son las que permiten que
el eje del motor adquiera
determinada posición.
Éstas señales deben
repetirse en el tiempo
para que el motor
mantenga una posición
fija.

12. La duración del ciclo de trabajo varía entre 15 y
25 milisegundos.
Ejemplos de trenes de pulsos para las
posiciones 180º, 90º y 0º en el eje de
un servomotor

13. CODIFICACIÓN DE LOS CABLES DEL
SERVO
Voltaje aplicado
 Depende del fabricante y modelo del
servo, la tención de alimentación puede
variar entre 4.8V y 6V

14. VENTAJAS
• Es sumamente poderoso para su tamaño(mucho torque).
• Potencia proporcional para cargas mecánicas.
• No consume mucha energía.
• Mayor precisión.

15. DESVENTAJAS
No es posible cambiar las características eléctricas
del motor por tanto no se puede cambiar la velocidad
del mismo.
Esta limitado por el circuito de control a únicamente
variar de 0° a 180°.
Su construcción puede ser costosa.
Poder controlar varias secuencias de posiciones, es
difícil sin utilizar sistemas basados con micros.

16. APLICACIONES
En la práctica, se usan servos para posicionar
superficies de control como:
 El movimiento de palancas
Pequeños ascensores y timones. Ellos también se
usan en radio control, títeres, y por supuesto, en
robots.

17. APLICACIONES
Los servomotores son comúnmente
usados en modelismo como aviones,
barcos, helicópteros y trenes para
controlar de manera eficaz los
sistemas motores y los de dirección.
Un campo ampliamente explotado
en la utilización de los servomotores
es la robótica.

18. APLICACIONES
Son utilizados en sistemas donde se necesite la
precisión como en sistemas de :
Corte
Impresión
Etiquetado
Empacado
Manipulación de alimentos, robótica y
automatización.