Los animales vivíparos son aquellos cuyo desarrollo embrionario ocurre dentro de la madre, específicamente en un órgano llamado placenta, permitiendo un nacimiento de crías completamente formadas. Se dividen en placentarios, como los humanos y mamíferos, y marsupiales, que requieren un tiempo adicional de desarrollo fuera del útero. Ejemplos de animales vivíparos incluyen el gato, el delfín y la vaca.