Los animales vivíparos desarrollan sus crías dentro de la madre, generalmente en una placenta que provee nutrientes al feto. Los marsupiales también desarrollan sus crías internamente pero sin placenta, por lo que nacen en estado prematuro y terminan su desarrollo en la bolsa marsupial de la madre. El período de gestación varía según la especie pero está relacionado con el tamaño del animal, y la cantidad de crías también puede variar entre especies.