Los Cantares de gesta eran poemas heroicos del siglo X que narraban las hazañas de héroes tradicionales a través de extensas historias cantadas. Menéndez Pidal defendió su origen tradicional y germánico. A partir de mediados del siglo XI recibieron influencia francesa, adoptando temas y frases de esa cultura. Hoy se cree que fueron compuestos por poetas cultos.