Los 12 pares craneales se originan en el tronco encefálico y transportan información sensorial y motora entre el cerebro y otras partes del cuerpo. Algunos pares craneales específicos son el nervio olfativo, el nervio óptico, y el nervio trigémino. La médula espinal también transporta mensajes entre el cerebro y el cuerpo a lo largo de la columna vertebral.