Los gusanos son invertebrados de cuerpo alargado y sin esqueleto que incluyen anélidos, platelmintos y nematodos. Los anélidos como la lombriz de tierra tienen cuerpo cilíndrico dividido en anillos y usan quetas para moverse. Los platelmintos incluyen parásitos aplanados como la tenia que usa ventosas y ganchos en la cabeza para adherirse, mientras los nematodos son más delgados y pueden ser acuáticos o terrestres.