Este documento resume las diferentes familias de instrumentos musicales, incluyendo cuerda (frotada, pulsada y percutida), viento (madera y metal), y percusión (de altura determinada e indeterminada). Describe las partes principales de cada tipo de instrumento y explica cómo los diferentes instrumentos están organizados en una orquesta sinfónica para lograr el mejor equilibrio y sonido.