Este documento presenta el método de Cross, el cual permite resolver sistemas estructurales hiperestáticos con múltiples incógnitas. El método considera inicialmente que todos los nudos son rígidos, generando momentos de empotramiento perfecto en cada barra. Luego se sueltan los nudos de forma secuencial, distribuyendo momentos entre las barras de acuerdo a su rigidez y generando momentos de respuesta en los apoyos opuestos. Este proceso se repite en ciclos sucesivos hasta equilibrar los desequ