Los ingenieros romanos construyeron varias vías de comunicación importantes a través de la zona de Madrid durante la época romana, incluyendo la vía Augusta Emérita-Caesaraugusta. También se han encontrado restos arqueológicos como tramos de calzadas romanas, un puente probablemente de origen romano en Talamanca de Jarama, y las ruinas de villas romanas del siglo II d.C. en Getafe y Collado Villalba.