1) El documento describe el funcionamiento del sistema Comfort Shift (CS) de Scania, un sistema electroneumático de cambio de marchas. 2) Los componentes principales del sistema incluyen cilindros de accionamiento, sensores de posición, válvulas de solenoide y una unidad de mando. 3) El sistema complementa una caja de cambios manual convencional al sustituir el mecanismo de cambio por cilindros neumáticos controlados electrónicamente.