Este documento describe el funcionamiento del cambio automático de 6 velocidades 09G/09K/09M de Aisin instalado en vehículos Volkswagen como el Golf, Touran, New Beetle, Transporter y Passat. Explica cómo se adapta el cambio a diferentes motores mediante ajustes en el número de embragues, presión del aceite, relaciones de transmisión y otros componentes. También describe la palanca selectora, su arquitectura y cómo bloquea la extracción de la llave de contacto para impedir el movimiento del vehículo.