Este documento define mecanismos, máquinas simples y motores. Explica que un mecanismo transforma una fuerza aplicada en otra saliente modificando su magnitud, dirección o sentido. Las máquinas simples incluyen la cuña, palanca, plano inclinado, husillo y tuerca, polea y rueda. Estas máquinas permiten aplicar o modificar fuerzas de manera mecánica. Finalmente, el documento clasifica los mecanismos en de transmisión de movimiento, transformación de movimiento, sujeción y auxiliares.