Este documento describe y define varios tipos de mecanismos, incluyendo biela-manivela, cigüeñal-biela, cremallera y piñón, engranajes, poleas, polipastos, ruedas dentadas, tornillos, palancas y más. Explica que los mecanismos permiten transmitir movimiento y fuerza y convertir entre movimientos rotatorios y rectilíneos. Se usan en máquinas, vehículos y otros dispositivos.