El documento describe las seis máquinas simples: palanca, polea, plano inclinado, cuña, tornillo y rueda. Explica cada una de estas máquinas detallando sus partes, tipos y usos. La palanca se divide en tres tipos dependiendo de la ubicación del punto de apoyo. La polea puede ser fija, móvil o formar parte de un polipasto. El plano inclinado y la cuña sirven para modificar la dirección de una fuerza. El tornillo funciona como un plano inclinado alrededor de un c