El documento describe varios mecanismos comunes. Entre ellos se encuentran: la biela-manivela, que convierte movimiento giratorio en lineal alternativo; cigüeñal-biela, que sincroniza el movimiento de varias bielas; cremallera-piñón, que convierte movimiento giratorio en lineal continuo; engranajes-tren, que transmiten movimiento giratorio modificando la velocidad; y poleas, que transmiten movimiento giratorio entre ejes distantes y pueden modificar la velocidad. El documento proporciona detal