Este documento describe los componentes electrónicos y mecánicos necesarios para construir un robot móvil, incluyendo una protoboard para ensamblar los componentes electrónicos como diodos, reguladores de voltaje TIP120, resistencias y motores, y una plataforma sobre ruedas para la parte mecánica. También se explica cómo un sensor LDR permitirá que el robot siga un puntero láser y se mueva.

1. Materiales a utilizar en diseño de robot móvil
Para el desarrollo del presente proyecto se va requerir el uso de componentes electrónicos, para ello es
importante tener en conocimiento el funcionamiento de los mismos. De tal manera que al iniciar el
ensamblaje no se produzcan problemas futuros.
PROTOBOARD:
Es la plataforma o superficie donde irán ubicados cada uno de los componentes electrónicos a usar, la cual
se caracteriza por estar ranurada es decir presenta pequeños orificios que hacen mas fácil el posición los
componentes.
Fig.1.0 Protoboard en general
Fig.1.1 Orden y ubicación de cada ranura
DIODO SEMICONDUCTOR 1N4007:
Componente semiconductor que cumple con la labor de regular la dirección de la corriente, es decir
conduce corriente solo cuando esta polarizado directamente (en un sentido), similar a la llave de un caño
que deja pasar agua solo cuando esta abierto el mismo, de igual forma sucede con el diodo.
Fig.1.2 Diodo
TIP 120:
Es básicamente la parte de potencia del circuito este componente cumple la labor de disipar el calor
entregado por el motor por efecto de funcionamiento constante. Es gracias al TIP que los demás dispositivos
electrónicos no llegan a recalentarse, pues el mismo trabaja como refrigerante del sistema.

2. Fig.1.3 Tip 120
RESISTENCIA:
Dispositivo que trabaja como protección para el circuito, que se encarga de limitar el paso de corriente y es
por ello que los demás componentes no tienen el problema de recibir todo el voltaje entregado por la
batería o fuente.
Fig.1.4 Resistencia de 1 kohms
LDR:
LDR o sensor de luz, es en este caso el que va permitir accionar los motores, cuando la luz emitida por el
puntero laser recaiga por en la parte cerámica del LDR generara un señal de entrada para activar al motor.
Fig.1.5 Sensor de luz LDR
MOTOR:
Es el componente principal del proyecto permite la movilidad al robot, es gracias a ello que se pueden
describir distintas trayectorias, a partir del sentido de giro del motor (sentido horario y anti horario).
Fig.1.6 Motor de 6 voltios
PARA EL PROCESO DE ENSAMBLADO DE LA PARTE MECÁNICA CONSIDERACIÓN A TENER EN
CUENTA:

3. 1.0 Plataforma donde se va ha desarrollar el ensamblado:
Fig. 1.0 Plataforma del robot móvil
Fig. 1.1 Distintas vistas de la plataforma a desarrollar
2.0 Ruedas de tracción:

4. Fig. 2.0 Ruedas de tracción que permitirán incrementar la fuerza del móvil.
3.0 PROTOTIPO DEL ROBOT MÓVIL ENSAMBLADO:
Fig. 3.0 Móvil ensamblado