Este documento presenta un proyecto de tecnología sobre la creación de un robot seguidor de línea. Los objetivos son desarrollar un proyecto práctico para la asignatura utilizando elementos electrónicos para crear un robot, y aprender sobre robótica y sus componentes. El documento explica conceptos como sensores, actuadores, locomoción y control de robots, y describe los materiales y el diseño del circuito para el robot seguidor de línea.

1. Proyecto de Tecnología
Por Linda Cristina Sánchez Utrera

2. OBJETIVO GENERAL
 Desarrollar un proyecto para la asignatura
de Tecnología en donde se desarrollen los
puntos básicos- prácticos y necesarios par
aprender la materia

3. OBJETIVOS ESPECIFICOS
 Desarrollar un proyecto practico para la asignatura de
Tecnología creando una estructura electrónica.
 Conocer, distinguir y utilizar las herramientas y
elementos estudiados en el Proyecto final.
 Crear un proyecto robótica utilizando elementos
electrónicos.
 Aprender sobre la creación de aparatos electrónicos.
 Realizar con los elementos básicos estudiados un robot
en mi caso un carro o seguidor de línea negraz

4. INTRODUCCION
El presente trabajo es de la asignatura de
tecnología en el cual voy a estudiar los aspectos
básicos de la robótica.
En su parte practica y siguiendo las pautas de mi
profesora, iré armando un proyecto de un Robot
seguidor de Luz.
Con el proyecto paso a paso practicare lo
aprendido.

5. ROBOTS
 Definición: es una maquina electrónica
,automática programable capaz de realizar
determinadas operaciones de manera
autónoma y sustituir a los seres humanos en
algunas tareas, en especial las pesadas,
repetitivas o peligrosas; puede estar dotada
de sensores, que le permiten adaptarse a
nuevas situaciones.

6. Partes de un Robot
 Sensores : es un objeto capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas en variables eléctricas.
 Actuadores: es un dispositivo inherentemente mecánico cuya
función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro
dispositivo mecánico.
 Sistema de locomoción: Es el estudio del diseño de un robot y
los mecanismos de control para permitir a los robots moverse
de forma fluida y eficiente. los robots con ruedas son los más
eficientes. Esto se debe al hecho de que un ideal de rodadura
de la rueda no pierde energía.
 Sistema de control: Un sistema de control es un sistema que
una vez puesto en funcionamiento sigue su proceso sin
intervención del ser humano. Se caracteriza por estar formado
por elementos de entrada, de control y de salida.

7. Herramientas Básicas
 Cautín o soldador: Sirve para pegar dos piezas
 Soldadura: es el “pegante” que se usa al soldar generalmente se utiliza soldadura
de estaño.
 Pinzas
 Cortafríos
 Destornilladores
 Alambre
 Protoboard
 Tarjeta universal
 Conectores
 Multímetro

8. Tipos de Robots
FORO 6
SEGÚN SU
CRONOLOGIA
SEGÚN SU
ESTRUCTURA
PRIMERA GENERACION
SEGUNDA GENERACION
TERCERA GENERACION
Robots Articulados y/o Poli articulados
Robots Móviles
Robots Androides
Robots Zoomórficos
Robots Híbridos
SEGÚN SU
UTILIDAD
Cuentan con ruedas o patas.
Son útiles para la exploración
espacial o submarina
Médicos
Industriales
Teleoperados
Son mayormente las prótesis.
Cuentan con sistemas de
mando que se adaptan al
cuerpo
Son utilizados para
operaciones exactas como en
la producción de tabletas con
chips
Son utilizados para
operaciones a distancia como
desarmar bombas
MI OPINION
No creo que los robots puedan llegar
a ser aparatos que creen
dependencia en la raza humana
aunque si creo que son muy útiles y
nos facilitan la vidacombinación con alguna de
las anteriores ya expuestas,
bien sea por conjunción o por
yuxtaposición
Con apariencia es similar a la de un ser humano.
Los androides son máquinas autómatas que, por
su configuración, están en condiciones de imitar
ciertas acciones que realiza el hombre con
ruedas o patas. Son útiles para la exploración
espacial o submarina
Entre sus características principales están:
Cámaras y micrófonos y la conexión vía
internet permite a su amo interactuar a
distancia a través de un smartphone,
además cuenta con diversos sensores

9. La Corriente y el voltaje
 La corriente se refiere a la cantidad de carga eléctrica que pasa por un cable
en un segundo
 El voltaje se mide en amperios y se refiere a la potencia de la carga eléctrica.
Es la diferencia entre la cantidad de carga teniendo en cuenta dos puntos
como en las baterías.
 La resistencia es un objeto que se opone a la corriente eléctrica. Pueden ser:
 fijas: Son aquellas que mantienen su valor constante
 Variables: Son aquellas cuyo valor no podemos controlar.

10. Ley de OHM
 Es la ley que relaciona el Voltaje la resistencia y la corriente


11. Los componentes electrónicos
 Condensador : aparato para almacenar carga Unidad de medida es el faradio
 Tipos de condensadores:
 De tantalio
 Electrolíticos
 Cerámico
 Diodo: Permite el paso de la corriente en un solo sentido.
 Diodo Led: es un diodo que ilumina sirve para visualizar un proceso como el de encendido
 Relés. Puede ser magnéticos es un interruptor con varios contactos.
 Interruptores: Son aparatos que nos indican el flujo o carencia de corriente en un
sistema eléctricos
 Pulsadores es un aparato con las mismas características de los interruptores pero que
son accionados a voluntad del operario.
 Transistor: Es un semi conductor. Sus partes :emisor base y conector.

12. Los componentes electrónicos
 Condensador : aparato para almacenar carga Unidad de medida es el faradio
 Tipos de condensadores:
 De tantalio
 Electrolíticos
 Cerámico
 Diodo: Permite el paso de la corriente en un solo sentido.
 Diodo Led: es un diodo que ilumina sirve para visualizar un proceso como el de encendido
 Relés. Puede ser magnéticos es un interruptor con varios contactos.
 Interruptores: Son aparatos que nos indican el flujo o carencia de corriente en un sistema eléctricos
 Pulsadores es un aparato con las mismas características de los interruptores pero que son accionados a
voluntad del operario.
 Transistor: Es un semiconductor. Sus partes :emisor base y conector.
 Motor: El motor eléctrico es un artefacto que transforma la energía eléctrica en energía mecánica, de
manera que puede impulsar el funcionamiento de una máquina. Esto ocurre por acción de los campos
magnéticos.

13. El carrito–Seguidor de Línea-
Lista de Materiales
 sensores CNY70 2
 resistencias de 560 ohmios 2
 resistencias de 20K ohmios 2
 resistencias de 1K ohmios 6
 transistores 2N2222A 4
 LED rojos 2
 Motor reductores de mínimo 1Kg de fuerza y 100PRM 2
 llantas 2
 Batería 9 Voltios 1
 Cables para conectar los necesarios
 Protoboard 1

14. Robot seguidor de Luz sobre línea negra
Usos
Los robot se utilizan para aprender y
hacer competencias de destrezas.
Los sensores van en la parte de
adelante.
Dentro de almacenes y de empresas
transporta materiales a cada puesto de
trabajo

15. PROGRAMACION

16. Funcionamiento
 Cuando el móvil se desvía levemente hacia un lado el robot deberá corregir su
trayectoria o apagarse
 Cuando el carrito vaya sobre la trayectoria no deberá realizar ninguna acción
correctiva

17. DISEÑO GENERAL DEL CIRCUITO DEL
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

19. Link de Todo el Proyecto
https://www.youtube.com/watch?v=R2hw_WwXzEg&list=PLefnkTNMl1j5Oye7Tl65
heBP3ECCFqAP0

20. Muchas Gracias