Este documento presenta los diferentes elementos mecánicos transmisores del movimiento, incluyendo ruedas de fricción, engranajes, cadenas cinemáticas, articulaciones, elementos de cuerda o alambre y sus combinaciones. También discute normas de seguridad y el rendimiento de las máquinas.

1. 1. Breve introducción histórica
sobre las máquinas
2. Elementos mecánicos
transmisores del movimiento
3. Acoplamientos entre árboles
4. Transmisión por ruedas de
fricción
5. Transmisión por engranajes
6. Cadenas cinemáticas
7. Relación entre potencia y par
8. Articulaciones
9. Elementos de cuerda
o alambre
10. Combinación de cuerdas,
alambre y articulaciones
11. Transmisores por cadena
y por correa dentada
12. Normas de seguridad y uso
de elementos mecánicos
13. Rendimiento de las máquinas
Unidad 9. Elementos mecánicos transmisores
del movimiento

2. 1
 Leonardo da Vinci (Italia, 1600)
 Christopher Polhem (Suecia, 1696)
 Constedt (Suecia, 1729)
 Hachette (Francia, 1811)
Cuña Plano inclinado Tornillo Rueda Palanca
Máquinas simples de la antigüedad.
1 Breve introducción histórica sobre las máquinas

3. 2
1.1 Máquinas o sistemas técnicos
1 Breve introducción histórica sobre las máquinas
Una máquina o sistema técnico es una combinación de mecanismos
o dispositivos, agrupados adecuadamente, que aprovechan una forma
determinada de energía, la transforman, y producen un efecto final.

4. 3
1.2 Elementos motrices
 Motores primarios
 Motores secundarios
 Energía muscular.
 Energía térmica.
a) Motores de combustión externa.
b) Motores de combustión interna.
 Energía eléctrica.
Motor Stirling.
1 Breve introducción histórica sobre las máquinas

5. 4
1.3 Elementos de máquinas
1 Breve introducción histórica sobre las máquinas
Los elementos de máquinas son cada una de las piezas de que
consta una máquina. El término mecanismo se suele asignar a un
conjunto de piezas que tienen algún tipo de movilidad.

6. 5
Elementos de máquinas.
1 Breve introducción histórica sobre las máquinas

7. 6
Elementos mecánicos de transmisión
del movimiento.
2 Elementos mecánicos transmisores del movimiento

8. 7
3 Acoplamientos entre árboles
Se define como árbol de transmisión a un elemento de revolución
que permite transmitir potencia o energía.
Se define como eje a un elemento de máquinas, generalmente
cilíndrico, que soporta diferentes piezas que giran, pero no transmite
potencia. Por tanto, no se encuentra sometido a torsión.
170 ELEMENTOS MECÁNICOS TRANSMISORES DEL MOVIMIENTO9
3 Acoplamientos entre árboles
Desde el punto de vista mecánico, es conveniente diferenciar entre árboles
Cuando es necesario transmitir un movimiento entre dos puntos muy distant
den emplear árboles de transmisión muy largos (que resultan caros) o va
acoplados entre sí.
Dependiendo de las condiciones de transmisión, se emplean dos tipos de aco
rígido y móvil. En ambos casos se trata de acoplamientos desmontables, y
cualquier rotura o fallo se facilita un cambio de manera sencilla.
Fig. 9.3. Árbol de transmisión: está
sometido a torsión.
Se define como árbol de transmisión a un elemento de revolución que
transmitir potencia o energía (Fig. 9.3).
Se define como eje a un elemento de máquinas, generalmente cilíndrico
porta diferentes piezas que giran, pero no transmite potencia. Por tan
encuentra sometido a torsión (Fig. 9.4).
Cuando es necesario t
den emplear árboles
acoplados entre sí.
Dependiendo de las c
rígido y móvil. En am
cualquier rotura o fal
Fig. 9.3. Árbol de transmisión: está
sometido a torsión.
Fig. 9.4. Eje: solamente soporta el
peso de las poleas.
Se define como ár
transmitir potencia
Se define como eje
porta diferentes pi
encuentra sometido
Los árboles se encuen
de posición durante e
Median
Se basa en colocar en
dos árboles alineados
de tal forma que al ap
las unen aprisionan lo
se muevan uno con re
A
Árbol de transmisión: está sometido a torsión. Eje: solamente soporta el peso de las poleas.

9. 8
3 Acoplamientos entre árboles
Acoplamiento rígido entre árboles.

10. 9
3 Acoplamientos entre árboles
Acoplamiento móvil entre árboles.

11. 10
4 Transmisión por ruedas de fricción
Transmisión de potencia sin
deslizamiento mediante ruedas de fricción
exteriores.

12. 11
4.1 Ruedas de fricción exteriores
 Distancia entre ejes
4 Transmisión por ruedas de fricción
Ruedas de ficción y sus parámetros importantes.

13. 12
 Relación de transmisión
A i se le denomina relación de transmisión.
4 Transmisión por ruedas de fricción
Velocidad tangencial.

14. 13
4.2 Ruedas de fricción interiores
 Distancia entre ejes
 Relación de transmisión
4 Transmisión por ruedas de fricción
Ruedas de fricción interiores.

15. 14
4.3 Ruedas de fricción troncocónicas
 Se observa que:
 Relación de transmisión:
4 Transmisión por ruedas de fricción
Ruedas de fricción troncócónicas formando
un ángulo.

16. 15
4.4 Transmisión mediante poleas y correas
 Relación de transmisión
4 Transmisión por ruedas de fricción
Poleas y correa.
Donde r es el radio de la polea conductora y R el radio de la conducida.

17. 16
 Tipos de correas y poleas
5 Transmisión por engranajes
Principales tipos
de poleas y correas.

18. 17
5 Transmisión por engranajes
Transmisión por engranajes.

19. 18
5.1 Transmisión entre árboles o ejes paralelos
 Engranajes de dientes rectos
 Tipo de circunferencia:
a) Circunferencia primitiva.
b) Circunferencia interior.
c) Circunferencia exterior.
5 Transmisión por engranajes
Forma y características de los
engranajes de dientes rectos..

20. 19
 Módulo (m):
p = π · m
 Relación de transmisión:
5 Transmisión por engranajes
Principales módulos normalizados.
Generación teórica del perfil de un diente.

21. 20
 Características del diente:
 Valores de los diámetros:
5 Transmisión por engranajes
Valores de los diámetros.
Características del diente.

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 Engranajes de dientes helicoidales
 Engranajes de dientes en V
5 Transmisión por engranajes
Engranajes helicoidales.
Engranajes de dientes en V.

23. 22
 Engranajes epicicloidales
5 Transmisión por engranajes
Engranajes epicicloidales.

24. 23
5.2 Transmisión entre ejes perpendiculares
que se cortan
5 Transmisión por engranajes
Engranajes cónicos.
Aplicación directa de los engranajes
cónicos de dientes rectos.

25. 24
5.3 Transmisión entre ejes perpendiculares
que se cruzan
5 Transmisión por engranajes
Soluciones para la transmisión entre ejes perpendiculares que se cruzan.

26. 25
6.1 Representación gráfica
6 Cadenas cinemáticas
Cadenas cinemáticas.
Una cadena cinemática es un conjunto de dos o más pares de
engranajes, que engranan entre sí, y que tienen por finalidad variar el
número de revoluciones del último eje.

27. 26
6.2 Cálculos
6 Cadenas cinemáticas
La relación de transmisión entre dos o más árboles o ejes es igual al
producto de los dientes de los piñones (ruedas conductoras) dividido
por el producto de los dientes de las ruedas (conducidas).

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6.3 Caja de velocidades
6 Cadenas cinemáticas
Ejemplo 7: caja de velocidades
con engranajes desplazables.
Ejemplo 8: caja de velocidades con
cuatro árboles de transmisión y tres
pares de engranajes fijos.

29. 28
8 Articulaciones
Articulaciones.
Aplicación de las articulaciones.

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9 Elementos de cuerda o alambre
Poleas.
Polipasto de grúa.

31. 30
10 Combinaciones de cuerdas, alambres y articulaciones
Freno de bicicleta.

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11 Transmisores por cadena y por correa dentada
Elementos transmisores por cadena y correa dentada.
Correa dentada de un escáner.Cadena de bicicleta.

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 Todas las partes móviles de los productos que transmiten
movimiento deben estar protegidas.
 Si la máquina es potencialmente peligrosa, tendrá que
incorporar sistemas de seguridad.
12 Normas de seguridad y uso de elementos mecánicos
Muchas máquinas incorporan un microinterruptor
en la caja de velocidades que evita que se pongan
en marcha cuando se manipulan.

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13 Rendimiento de las máquinas
Algunos factores de los que depende el rendimiento.