Este documento describe las poleas, una máquina simple que permite reducir la fuerza necesaria para levantar un objeto. Explica que una polea consiste en una rueda con bordes acanalados por donde pasa una cuerda para transmitir la fuerza en otra dirección. También describe las diferentes partes de una polea y los tipos de poleas, incluyendo poleas simples, compuestas y los polipastos. Finalmente, resume las aplicaciones comunes de las poleas fijas y móviles.