La médula espinal tiene una longitud de aproximadamente 45 cm y está compuesta de sustancia gris en forma de H y sustancia blanca. Está envuelta por tres meninges - la duramadre, aracnoides y piamadre - y contiene el canal central lleno de líquido cefalorraquídeo. La médula espinal da origen a 31 pares de nervios espinales a través de raíces posteriores sensitivas y anteriores motoras.