La médula espinal es una estructura alargada que se extiende desde el foramen magno hasta la unión de las vértebras L1-L2. Está compuesta de sustancia gris en forma de H que contiene cuernos ventrales y dorsales, y sustancia blanca que forma tres cordones. La médula espinal transmite información entre el encéfalo y el cuerpo y puede iniciar respuestas reflejas de manera autónoma.