La medula espinal tiene una longitud de 42 a 45 cm y un diámetro de 0.8 cm. Está compuesta de sustancia blanca en la periferia y sustancia gris en el centro con forma de H. La sustancia gris contiene tres astas principales - ventral, dorsal y lateral - que cumplen funciones motoras y sensoriales. La sustancia blanca contiene haces de fibras que transmiten información ascendente y descendente a lo largo de la médula espinal y el tronco encefálico.