La médula espinal es un cordón blanquecino alojado en la columna vertebral que comunica el encéfalo con el resto del cuerpo. Los nervios son fibras delgadas que salen de la médula espinal y el encéfalo, ramificándose por el cuerpo. Existen nervios sensitivos que llevan información sensorial al cerebro y médula espinal, y nervios motores que conducen las respuestas del cerebro y médula espinal a otras partes del cuerpo.