La medula espinal se extiende desde el bulbo raquídeo hasta la segunda vértebra lumbar, tiene un diámetro de aproximadamente 2 cm y presenta dos engrosamientos, uno cervical y otro lumbar. Internamente, la sustancia gris tiene forma de H y contiene cuerpos neuronales, mientras que la sustancia blanca contiene axones mielínicos; la medula se divide en sectores derecho e izquierdo por dos surcos, el medio anterior más ancho y el medio posterior más estrecho.