El documento describe los ganglios basales, que incluyen el cuerpo estriado (núcleo caudado y núcleo lenticular), el núcleo amigdalino y el claustro. Los núcleos basales desempeñan un papel importante en el control motor voluntario aunque no tienen conexiones directas con la médula espinal. El núcleo caudado y el putamen reciben aferencias mientras que el globo pálido envía eferencias fuera de los núcleos basales.