Este documento clasifica y describe diferentes tipos de instrumentos de membrana y de percusión. Explica que los membranófonos producen sonido a través de la vibración de una o más membranas tensas, y pueden ser de altura indeterminada como tambores o de altura determinada como timbales. También describe varios instrumentos de percusión de altura determinada como el xilófono, la marimba y los timbales, los cuales requieren de baquetas para ser tocados.